Pašurbjošā skrūve, skrūve ir instruments, lai soli pa solim piestiprinātu mašīnas daļas, izmantojot slīpās plaknes apļveida rotācijas un berzes fizikas un matemātikas principus. Urbšanas skrūve ir skrūve ar pašvītņojošu urbšanas galviņu tās priekšpusē. Skrūves ir izplatīts izgudrojums cilvēku ražošanā un dzīvē tūkstošiem gadu. Saskaņā ar pielietojuma jomu tas ir pirmais lielais cilvēces izgudrojums. Urbšanas skrūve pēdējos gados ir jauns izgudrojums, ko sauc arī par pašurbjmašīnu.
