Viens no sākotnējiem skrūvju principa lietojumiem bija sulas ekstrakcija no vīnogām un eļļas ekstrakcija no olīvām. Pēc tam skrūve tika izstrādāta izmantošanai ierīcēs ūdens pacelšanai zemes apūdeņošanai un ūdens noņemšanai no kuģiem. Skrūves tika pielāgotas arī lietošanai papīra un iespiedmašīnās.
Lai gan skrūves vienmēr ir bijušas noderīgas, pagāja gadsimti, pirms skrūvju izmantošana kļuva plaši izplatīta. Plašās izmantošanas kavēšanās bija saistīta ar grūtībām šo rīku izgatavošanā.
Kad tapa pirmā veiksmīgā skrūvējamā virpa, varēja nogriezt garās skrūves no citām. Tas ļāva masveidā ražot pareiza izmēra skrūves un izmantot precīzās skrūves tvaika dzinēju būvē. Pēc šī laika skrūves varēja izmantot arī tiltu, kanālu un ceļu būvniecībā.