Pirmais, kurš aprakstīja spirāli, bija grieķu zinātnieks Archimedes (aptuveni 287 BC - 212 BC). Archimedas spirāle ir milzīga spirāle, kas uzstādīta koka cilindrā, kas no viena līmeņa uz otru paceļ ūdeni un apūdeņo lauku. Patiesais izgudrotājs nedrīkst būt pats Archimeds. Varbūt viņš vienkārši aprakstīja kaut ko, kas jau pastāv. Iespējams, ka senie ēģiptiešu amatnieki izstrādāja to, lai apūdeņotu Abās Juras sāpēs.
Aparatūras skrūves
Viduslaikos galdnieki izmantoja koka tapas vai metāla naglas, lai savienotu mēbeles ar koka konstrukcijām. 16. gs. Naglu strādnieki sāka ražot nagus ar spirālēm, kas varētu stiprināt lietas. Tas ir neliels solis no šāda nagu pie skrūves.
Apmēram 1550. g. Agrākais metāla uzgriežņi un skrūves, ko Eiropā izmantoja kā stiprinājumus, tika izgatavoti ar rokām uz vienkāršām koka virpas.
Skrūvgriežņi (skrūvgriezni) parādījās Londonā aptuveni 1780. gadā. Namdari konstatēja, ka, izmantojot skrūvgriezi skrūvju pievilkšanai, tas bija labāks par to, ka tos piestiprināja ar āmuru, it īpaši, kad tika saskaras ar vītņgriezes skrūvēm.
In 1797, Mozley izgudroja visu metāla precizitātes skrūves virpu Londonā. Nākamajā gadā Wilkinson izgatavoja uzgriezni un skrūvju veidotājus Amerikas Savienotajās Valstīs. Abu veidu mašīnas var ražot universālas uzgriežņus un skrūves. Skrūves ir kļuvušas diezgan populāras kā aprīkojums, jo tajā laikā tika atrasta lēta ražošanas metode.
1936. gadā Henry M. Philips patentēja krusteniskās šķērssvītras, kas raksturoja skrūvju ievērojamo progresu. Atšķirībā no parastajām spraugām ar skrūvēm, Phillips skrūvēm ir Phillips galvas skrūvju galva ar galvas malu. Ar šo konstrukciju skrūvgriezis automātiski tiek centrā un nav slidens, tādēļ tas ir ļoti populārs. Universālie uzgriežņi un skrūves var savienot metāla gabalus kopā. Tāpēc līdz 19.gs. koksne, ko izmanto mašīnbūvju celtniecībai, tika aizstāta ar metāla skrūvēm un uzgriežņiem.